ahmetbeyler
Active member
CyberDog, Xiaomi’nin açık kaynak topluluğu ve dünya genelindeki geliştiriciler için dört bacaklı robotik alanındaki birinci teşebbüsü olma özelliğini taşıyor. CyberDog ile ilgilenen robotik meraklıları, benzeri düşünen öteki Xiaomi Fanları ile rekabet edebilecek, bir arada oluşturabilecek ve dört bacaklı robotların gelişmenini sağlayabilecek ve potansiyelini açığa çıkarabilecek.
kuvvetli, Hassas ve Çevik
CyberDog, Xiaomi’nin kendi bünyesinde geliştirilen yüksek sürat, çeviklik ve geniş hareket imkanı tanıyan servo motorlarla donatıldı ve kalibre edildi. 32N·m/220Rpm’ye varan azamî tork gücü ve dönüş süratiyle CyberDog, 3,2 m/sn’ye kadar yüksek süratte hareket etme ve karşıt takla üzere karmaşık hareketler gerçekleştirebiliyor.
CyberDog’ın beynini NVIDIA Jetson Xavier NX platformu üzerine kurulan yerleşik ve uç nokta sistemlerine yönelik yapay zeka dayanaklı bir harika bilgisayar oluşturuyor. Üstün bilgisayar, 384 CUDA Çekirdeği, 48 Tensor Çekirdeği, 6 Carmel ARM İşlemci ve 2 derin öğrenme hızlandırma motorundan oluşuyor.
CyberDog, biyolojik organizmaları tam olarak modelleyebilmek için hareketlerini yönlendiren ve anında geri bildirim sağlayan 11 yüksek hassasiyetli sensörle donatıldı. Dokunma sensörleri, kameralar, ultrasonik sensörler, GPS modülleri ve daha fazlasını içeren bu sistem, CyberDog’a etrafını algılama, tahlil etme ve etrafla etkileşim kurma üzere gelişmiş yetenekler sağlıyor.
Etkileşimleri şahsileştiren Bilgisayar Görüşü
Xiaomi’nin akıllı telefon görüntüleme teknolojisi yardımıyla CyberDog’ın gelişmiş bir etraf algılama yeteneği bulunuyor. Yapay zeka etkileşimli kameralar, binoküler ultra geniş açılı balık gözü kameralar ve Intel RealSense D450 derinlik modülünden oluşan bu kamera sistemi, bilgisayar görüşü algoritmasıyla eğitilebiliyor.
Bu imaj sensörü sistemi, CyberDog’a otonom obje takibi, SLAM ve santimetre ölçeğinde pürüzlerden kaçınma ve navigasyon yetenekleri sağlıyor. Bu, CyberDog’ın etrafını gerçek vakitli olarak tahlil edebilmesi, navigasyon haritaları oluşturabilmesi, amacını çizebilmesi ve manilerden kaçınabilmesi manasına geliyor. Tüm bunlar insan duruşunu tanıma, yüz tanıma ve takibi üzere özelliklerle birleştiğinde CyberDog, sahibini takip edebilme ve mahzurların etrafından dolanabilme yeteneğine sahip oluyor.
Kullanıcılar evcil hayvan gibisi doğal özellikler için CyberDog’a özel bir uyandırma sözcüğü ayarlayabiliyor ve robotu denetim etmek için sesli asistanları ya da birlikteinde gelen uzaktan kumandayı yahut akıllı telefon uygulamasını kullanabiliyor. Kullanıcılar, CyberDog’u eşsiz misyonlarda kullanabiliyor ve etkileşime girebiliyor.
CyberDog’un hem de 3 adet Type-C ve 1 adet HDMI irtibat noktası içeren kapsamlı bir arayüzü bulunuyor. Bu, geliştiricilere arayüzleri kullanarak robota arama ışığı ya da farklı yaratıcı yetenekler yahut yenilikler eklemek için panoramik kamera, hareketli kamera, LiDAR yahut öteki donanımları eklemek ya da yazılım sistemlerini keşfetmek konusunda tam bir özgürlük sağlıyor.
Yeni Yetenekler için Ölçeklenebilir Açık Kaynak Platformu
Robotik ilerlemeler şu anda çeşitli alanlarda öncü olmayı içeriyor ve global manada bir arada geliştirme basamağında bulunuyor. Xiaomi, açık kaynak aracılığıyla dünyanın dört bir yanındaki geliştiricileri bu alana katkıda bulunmaya, birbirleriyle irtibat kurmaya ve birlikte ilerlemeye teşvik ediyor.
CyberDog, şirket ortasında geliştirilen çekirdek modüller bir daha yapılandırılarak ve optimize edilerek açık kaynak algoritmaları üzerine oluşturuldu. Xiaomi, CyberDog’un muazzam olasılıklarının ortaklaşa keşfedilmesini sağlamak ismine Xiaomi Fanları, mühendisler ve robotik meraklıları için 1.000 adet CyberDog robotunu piyasaya sunuyor. Ayrıyeten, ilerlemeyi ve sonuçları dünya genelindeki tüm geliştiricilerle daima olarak paylaşmak üzere Xiaomi Açık Kaynak Topluluğu’nu hayat geçiriyor ve mühendislerin gelecekteki yenilikleri yakından takip edebilmelerine imkan tanıyan bir platform sağlamak üzere bir robotik laboratuvarı kurmayı hedefliyor.
kuvvetli, Hassas ve Çevik
CyberDog, Xiaomi’nin kendi bünyesinde geliştirilen yüksek sürat, çeviklik ve geniş hareket imkanı tanıyan servo motorlarla donatıldı ve kalibre edildi. 32N·m/220Rpm’ye varan azamî tork gücü ve dönüş süratiyle CyberDog, 3,2 m/sn’ye kadar yüksek süratte hareket etme ve karşıt takla üzere karmaşık hareketler gerçekleştirebiliyor.
CyberDog’ın beynini NVIDIA Jetson Xavier NX platformu üzerine kurulan yerleşik ve uç nokta sistemlerine yönelik yapay zeka dayanaklı bir harika bilgisayar oluşturuyor. Üstün bilgisayar, 384 CUDA Çekirdeği, 48 Tensor Çekirdeği, 6 Carmel ARM İşlemci ve 2 derin öğrenme hızlandırma motorundan oluşuyor.
CyberDog, biyolojik organizmaları tam olarak modelleyebilmek için hareketlerini yönlendiren ve anında geri bildirim sağlayan 11 yüksek hassasiyetli sensörle donatıldı. Dokunma sensörleri, kameralar, ultrasonik sensörler, GPS modülleri ve daha fazlasını içeren bu sistem, CyberDog’a etrafını algılama, tahlil etme ve etrafla etkileşim kurma üzere gelişmiş yetenekler sağlıyor.
Etkileşimleri şahsileştiren Bilgisayar Görüşü
Xiaomi’nin akıllı telefon görüntüleme teknolojisi yardımıyla CyberDog’ın gelişmiş bir etraf algılama yeteneği bulunuyor. Yapay zeka etkileşimli kameralar, binoküler ultra geniş açılı balık gözü kameralar ve Intel RealSense D450 derinlik modülünden oluşan bu kamera sistemi, bilgisayar görüşü algoritmasıyla eğitilebiliyor.
Bu imaj sensörü sistemi, CyberDog’a otonom obje takibi, SLAM ve santimetre ölçeğinde pürüzlerden kaçınma ve navigasyon yetenekleri sağlıyor. Bu, CyberDog’ın etrafını gerçek vakitli olarak tahlil edebilmesi, navigasyon haritaları oluşturabilmesi, amacını çizebilmesi ve manilerden kaçınabilmesi manasına geliyor. Tüm bunlar insan duruşunu tanıma, yüz tanıma ve takibi üzere özelliklerle birleştiğinde CyberDog, sahibini takip edebilme ve mahzurların etrafından dolanabilme yeteneğine sahip oluyor.
Kullanıcılar evcil hayvan gibisi doğal özellikler için CyberDog’a özel bir uyandırma sözcüğü ayarlayabiliyor ve robotu denetim etmek için sesli asistanları ya da birlikteinde gelen uzaktan kumandayı yahut akıllı telefon uygulamasını kullanabiliyor. Kullanıcılar, CyberDog’u eşsiz misyonlarda kullanabiliyor ve etkileşime girebiliyor.
CyberDog’un hem de 3 adet Type-C ve 1 adet HDMI irtibat noktası içeren kapsamlı bir arayüzü bulunuyor. Bu, geliştiricilere arayüzleri kullanarak robota arama ışığı ya da farklı yaratıcı yetenekler yahut yenilikler eklemek için panoramik kamera, hareketli kamera, LiDAR yahut öteki donanımları eklemek ya da yazılım sistemlerini keşfetmek konusunda tam bir özgürlük sağlıyor.
Yeni Yetenekler için Ölçeklenebilir Açık Kaynak Platformu
Robotik ilerlemeler şu anda çeşitli alanlarda öncü olmayı içeriyor ve global manada bir arada geliştirme basamağında bulunuyor. Xiaomi, açık kaynak aracılığıyla dünyanın dört bir yanındaki geliştiricileri bu alana katkıda bulunmaya, birbirleriyle irtibat kurmaya ve birlikte ilerlemeye teşvik ediyor.
CyberDog, şirket ortasında geliştirilen çekirdek modüller bir daha yapılandırılarak ve optimize edilerek açık kaynak algoritmaları üzerine oluşturuldu. Xiaomi, CyberDog’un muazzam olasılıklarının ortaklaşa keşfedilmesini sağlamak ismine Xiaomi Fanları, mühendisler ve robotik meraklıları için 1.000 adet CyberDog robotunu piyasaya sunuyor. Ayrıyeten, ilerlemeyi ve sonuçları dünya genelindeki tüm geliştiricilerle daima olarak paylaşmak üzere Xiaomi Açık Kaynak Topluluğu’nu hayat geçiriyor ve mühendislerin gelecekteki yenilikleri yakından takip edebilmelerine imkan tanıyan bir platform sağlamak üzere bir robotik laboratuvarı kurmayı hedefliyor.